常原始，没有任何文明的星球。
直到某一日，天神组造访地球了。
第一队的天神，降临在地球，收集了许多的遗传基因信息方面的东西，在地球的高等生物上做实验，用以观察这些生命的发展进程，从此，便诞生了人类……
等到第二队的天神组降临在地球的时候，发现人类的发展，有些不太符合自己原本的设定和计划，所以，对人类进行了一定程度的修正和清除。
这也就是地球历史上所谓的亚特兰蒂斯大陆沉没的主要原因。
只是，当第三队天神组降临在地球的时候，地球上的文明却已经发展到了超出天神组预料的地步了。
当时，地球上诞生了本体的神族，以奥丁为首的北欧神话种族，印度的梵天和湿婆，以及许多乱七八糟的神族。
这些神族联合起来对抗天神组，拒绝天神组干涉地球上的人类。
那一战，可以说是两败俱伤，地球本土的神族死伤无数，就连号称众神之父的奥丁也受了重创。
可是同样的，天神组也很不好受，最后，天神组承诺了，放弃对地球人类发展的干涉。
海姆达尔，乃是天神组的测试者，他被留在了阿斯嘉德，最主要的目的就是为了监视阿斯嘉德