平衡代码，说白了就是获取姿态感应器的感应数据，过滤掉冗余无用的数据，根据有效数据计算，然后调整功率输出，来取得平衡，不论是平衡车还是无人机，都是同样的原理。
南冥并没有火力全开，平衡车上的那套平衡代码，实在是太过惊世骇俗，他调整了部分，保持了50%左右的功力。
这段代码并不怎么长，写完之后，南冥看向了几个人，道：“这代码非常珍贵，你们可以自己学习，但是绝对不能外传。”
几个人茫然点头，不知所云。
“好了，试试吧。”南冥站起来，对几个人道。
“走，去外面。”几个人站起来，就要向外走。
“何必去外面？”南冥伸手拿起操纵台，开机，无人机从支架上平稳起飞，在众人的身边轻轻盘旋。
对这代码，他有绝对的自信！就算是他自己修改过的，也一样如此！
无人机起飞，众人就发现了不同。
稳！
太稳了！
停、走、转、飞行的姿态，完全和原来不在一个档次上。
众人甚至有种错觉，似乎是无人机的机身自己飞在那里，而那四个轴体，八个旋翼，不过都是摆