这动作就是无数个微小的动作和无数神经反馈组合而成，多么大的力量能将杯子拿起来，而不捏碎，就是一个难点。而如果换成一颗鸡蛋呢？鹌鹑蛋呢？一块蛋糕呢？摩擦系数、本身重量、结构强度都完全不同的物体，全能家政机器人的技术含量，比工业机器人高无数倍。
所以，现在造工业机器人的厂家车载斗量，但能造家政机器人的厂家，一个也没有。
基本上，全能家政机器人，和科幻电影里的人形机器人，就已经没啥差别了。
本来只是一次突发奇想，但是对南冥来说，却是一个新的突破口。
对懒神机器人的下一步的路线，有了新的规划。
“目前我们在动作协调性上有一点积累，可以设计试试看。”南冥道，所谓动作协调上的积累，就是指之前他们做出来了动力外骨骼。
不过动力外骨骼的控制方式和机器人不同，因为外骨骼是由人类控制的。
一部分是通过肌肉内的神经控制机械，类似机械假肢的原理，辅助版的外骨骼严格来说就像是一种假肢。一部分是人类大脑控制，譬如面对全身瘫痪者的全身版外骨骼，这个就更像是真正的机器人了。
这几种方式，都有很多人研究，但没人能做到像懒神科