垂直发射系统是相对于倾斜发射系统制定的概念，顾名思义，就是将导弹以垂直的方式进行发射的机构或者装置，以严格的意义上讲，这种垂直发射系统，早在导弹诞生之日起便已经存在，毕竟早期的导弹大部分是以垂直方式进行发射，即便是随着技术水平的发展有所进步，但大部分的地对地弹道导弹的发射方式依然采用垂直发射；
不过即便如此，垂直发射系统并没有形成一个完整而又独立的概念，直到苏联七十年代王牌战舰“基洛夫”级核动力导弹巡洋舰的服役，才正式将导弹垂直发射系统的概念正式确立。△笔趣库、ＢＩＱＫ、ＬＡ△
因为这级两万多吨排水量的庞然大物，一改往日苏联舰只上舰载武器高耸入云的状况，整艘舰艇几乎看不到一枚裸露在外的导弹，因为善于剑走偏锋的苏联人为了让“基洛夫”级核动力导弹巡洋舰能够更多的携带导弹，
创造性的开创了舰载垂直发射系统，将原本暴露在甲板上的防空、反舰等导弹全部安装在甲板下方，形成垂直发射模块，不但可以将舰体上的宝贵空间充分的完全利用，而且还可以把导弹的携带数量翻番，
从而使得“基洛夫”级核动力导弹巡洋舰能够轻而易举的携带将近两百枚各类型的先进导弹，成