弩臂，竹制的弓身，牛、鹿筋做成的弓弦，还有青铜弩机等部分组成。但没有瞄准用的望山，无恤在校场上朝木靶试射了一矢，发现拉力仅有一石，有效射程不超过五十步。
原始的木弩制作不难，或许在殷商时就有出现，但没有普及开来，最多用于射杀野鸡、兔子等小型猎物。
楚国匠人琴氏在吴国入寇的浪潮中，灵机一动，他“横弓着臂。施机设枢”，因而发明了弩。在安装了青铜机括后。进一步提高弩的性能，使它可以用于军事。楚人凭借此物赶走了吴国人。
这算得上是一场远射武器的革命。
从发射原理看，弩和弓是相同的，都是利用张弓储存能量，然后通过急速收弦把它转化为动能，将箭弹向前方。
它们不同的地方主要表现在下述两方面，一是拉弓仅靠人的臂力，人的气力再大，两膀的拉力终究是有限的，所以不可能长时间张弓。需要迅速瞄准，尽快放箭。二是弓的强度不能超过人的臂力，否则就拉不开了，因此限制了射程，更不能张一次弓发多支箭。
弩就不同了，因为它是把横装在臂上的弓拉开后，先将弦管在牙上，如不扳动悬刀而使机牙下松，就不会收弦发箭。因此可以延时发射。既有充分的时间进行