高大的持矛敌人臂下，然后屈身蹲伏，举起盾牌撞击他的腿部，随后将剑斜向上刺出，刺入敌人的腹股沟，刺穿肋部，或是刺穿胸部直达要害。
杀戮在进行。如果剑盾手发现某些敌人将自己身体的这些部位都保护起来了，他们就会像训练时一样。砍断敌人膝盖或脚踝部位的筋腱，将他们掀翻在地。然后吼叫着刺穿他们的盾牌。使敌人发出像野兽临死前嘶鸣一样的凄厉惨叫。
战线的两翼在剑盾手冲入后陷入了混战，至于中央位置，情况则有所不同。
在加强了两翼后，赵无恤和面前的四排二十五列戈矛手面对的，是人数多达五倍，阵型也更为严整的齐人，而且还有十辆战车率先奔驰而来，想要惊吓冲散他们！
在乌亚旅下达集中兵力攻击敌人中央的命令后，廪丘邑司马领命而去。亲自蹬车驰骋，十辆笨重的战车轱辘飞转，开始朝敌方薄弱的中央奔去！
然而让他始料未及的是，在注意到战车开动后，武卒中央矛手却渐渐放慢了脚步，在双方距离四十步时猛地停了下来，只剩下左翼右翼在继续深入。
战车上的邑司马以为是对方怕了，大喜之下更是挥鞭加速冲锋。
但位于后方，能够纵观全局的乌亚旅却惊惧