带菜色，脚下虚浮无力，也不知饿了多久，而且拿着木、石工具，简陋粗糙，比起前些天吾等对付的阳虎之卒差多了。吾等士卒昨夜休息得很好，今晨方得饱食，兵器甲盾精良。这就是以逸待劳，以饱待饥，盗寇再多，也非我敌也。”
军吏们纷纷声称受教，随后赵无恤点了冉求，想听听他会如何应战。
冉求道：“据口供说，群盗里有两千人以一个名为邾娄的中盗为首，其余都是互不统属的小盗，没有统一指挥。一旦遇到突袭，就会四散而逃。吾等应该骤然出现在他们后方。然后猛地发声，彼辈正专注进攻内城。前后夹击下一定会惊骇莫名，士气崩溃！”
赵无恤采纳了冉求的建议，他勒住马，叫武卒整队，排在前头，新招募的鲁人们没有经历过野战，先不用他们上阵，留在后头押阵，堵截逃寇。
等到六百武卒排成突击的纵队前进到距离城邑一里地时。眼尖的盗寇方才看到了他们，顿时高声大叫示警起来。
叫声未落，赵无恤便旗帜一挥，下达了冲击的命令。
于是伴随着腰鼓的密集敲击声，无数身穿甲衣，列队整齐的甲士从道路、田野、丘陵间冒出身形来，迈着整齐的步伐小跑前进，同时敲击剑盾戈矛，齐声大呼。声音震天：