二军，襄公十一年，自命为“周公之国，姬姓之长”的鲁国大概是觉得自己国际地位较高，在周遭滕、薛、郯、杞等小国的朝见下一时头脑发热，便“作三军”，季武子、叔孙穆叔、孟献子各主一军之征赋。
但弭兵之会后鲁面对晋、楚两边同时逼贡，渐渐吃不消军赋了，鲁昭公五年，三桓又决定“舍中军”，回归二军编制，四分公室国土以供赋税。季氏主右军，孟氏和叔孙各自主半军，其实和晋国情况一样，都是用私属族兵凑数。
孔子的这番话，三桓听进去了，北境和西鄙一向是齐人往年攻击的主要目标，但自私的他们却不乐意调拨人手去西鄙守御，因为那边的大夫们比较独立，少有三桓领地。
孟孙何忌想起家臣公敛阳交待过的话，第一个推脱道：“灌城初破，周遭可能还有阳虎遗党残部，郕邑扼守鲁国北境，若是被攻破，齐人便可以沿着泰山南麓直趋鲁城，不可无备，故孟氏的半军得在郕邑、灌城一带迎击。”
季孙斯被少正卯暗示眼色，也不落下风：“余乃是鲁国执政，必须坐镇都城纵览全局，故季氏的半军得驻防鲁城，以备不时之用。至于另外半军，一向是从费邑征召，如今公山氏不听调遣，余也无可奈何。”
他唉声叹息，鲁侯目光只