论化为实际可用的阵法。这个过程是艰难而痛苦的，在遵照无恤提供模板的同时，冉求也加入了不少属于他自己独特的想法，所以虽然名为“鸳鸯阵”。实则和后世戚大将军有些许差别。
冉求的“鸳鸯阵”不是全军大阵，而是一种以小股步兵为主的战术，目的在于对付湖寇并适应大野泽的地形特点。毛竹、农具。各种兵器就地取材，分工明确。每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌。关键在于整体变阵配合，令行禁止。
首选是整体变阵配合，鸳鸯阵以两列纵队排列时，宽度为5尺（约1.65米），而两队之间（以队长为例，就是从一个队长到另一个队长）的距离为一丈五尺/三大步（约5米），也就是说一个小队加上隶属于它的预留空地的总占地宽度也是一丈五尺/三大步。
鸳鸯阵作战时，两列纵队并未保持较固定的位置，而是自牌和筅以后，后面的士兵有一定的行动自由，会依次展开，在展开的过程中，会渐渐将原先两队之间一丈的空地占满。
“牌前进，狼筅救牌，长矛救筅，短兵救长矛，合则退，分则进。”这则是研究出来的鸳鸯阵要诀。
如对面盗寇有数人同时重来，则藤牌手只需低头执牌前进；左筅防左，右筅防右；左矛随左