虞喜双脚牢牢踩着包铜皮的木制马蹬，两腿紧夹马腹，一只手操纵缰绳，另一只则手持长矛。△笔趣库、ＢＩＱＫ、ＬＡ△
有了马镫后，之前他们无法想象的动作都能在马上做出，比如连续的反身激射，比如这种司寇传授的“夹矛冲刺”。
他们冲下丘陵后分为两部分，一百骑去放箭骚乱敌阵，剩下的三百骑又分为三排，每排以二十五骑为单位，组成了四个楔形骑兵方阵，平行靠拢在一起，形成一排笔直的战列线。多了马镫后，轻骑士们更加娴熟地操纵马匹，一路小跑着前进，直到接近敌人时才一齐发动冲锋，这样可以节省马力。
虞喜计算着位置，当能够看清远处的人影后，他大喊道：“两百步到了，矛准备！”同时开始冲刺。
“啊呜呜呜呜呜！”
他的辅骑再度吹响了号角，原本当马儿小跑前进时，骑从们的长矛是竖着握的，但开始纵马加速后，则纷纷将矛放平，变为平举状态。
骑兵们牢牢握紧长矛并用自己的胳膊使劲夹紧，让矛尖平平指向前方！瞄准那些望着奔马瞠目结舌的卫国人、宋国人的身后径直冲了过去！
在乐氏兵推攮下已经松散混乱的卫人和宋国叛军发觉危险来临，他们转过身来，匆忙应付