伍子胥与楚国王室结下了深仇大恨，走上了一条“复仇以报父孝”的血路。
他最初在宋国和郑国间辗转，并不顺利，尤其是主君太子建被郑定公和子大叔所杀后。伍子胥只能抱着太子建那尚在襁褓的儿子公孙胜逃离郑国，想通过陈国到吴国去——也只有吴国敢于和楚人作对。
接下来的故事天下熟知。在陈国昭关，伍子胥一夜白头。这才蒙蔽过关，顺利逃到了吴国。
当他牵着公孙胜踏上吴国土地时，回头用那双血红的眼睛盯着故国阴霾的天空，风吹动他头上的缕缕白发，像是在为他送行。此时此际，以复仇而尽子孝的心思已经完全占据了他的整个思维，随即便撩开大步，绝尘而去，之后十年。也应了他父亲伍奢的预言：员在，楚国必多难！
在吴国，通过一段时间的躬耕于田鄙后，伍子胥开始和公子光君臣际会，伍子胥愿意帮公子光得到王位，而公子光的承诺则是，要为伍员复仇！以此赢得了他的效忠。
专诸刺王的彗星之夜后，踩着吴王僚的尸体，伍子胥便辅佐公子光。也就是吴王阖闾踏上了一条大霸之路！
吴王阖庐十分敬佩伍子胥，以师事之，还在吴国宣布不论男女老幼，谁不服伍子胥的教诲。就是不服从吴王，就是死罪，绝