国发展与扩张最快、动荡与变化最大的时期。他所亲身见证的天子更迭都不是父传子，尧禅位于舜、舜禅位于禹，皆因重华与大禹有治世之功、受各部拥戴。
伯益身为大禹治水最重要的助手，也自认为是有大功的，各部君首亦应支持与拥戴他，再加上他为假帝这么多年，曾在天子出行时摄政多次，继天子大位更是顺理成章。
伯益在内心深处早就把自己当成下一任天子了，不料事与愿违，当然是心有不甘。在伯益看来，这简直是对他整个人生的否定。
子丘却摇了摇头，反问道：“轩辕禅位于少昊、帝尧乃帝俊之子，你可有不甘？帝舜曾让位于丹朱、帝禹曾让位于商均，若子不可承父位，他们又何必如此？你若想将夏后启比之丹朱、商均，却不知自己并非舜、禹，因而有今日之难！”
子丘的话其实是揭开了一层假象、伯益所看到的假象。谁说在禅让制下，就不可以子承父位？实际上青帝、炎帝、黄帝这三代天子世系传承至今，在绝大部分情况下，天子位都是父传其子，若无子则传其弟、传其侄。
别说是天子了，各部伯君之位、国中的各级爵位，基本也都是这么传承的。伯君指定一个儿子为继承人，而且从小就培养他，当他可以成为下一任伯君时