刘钧把青泥洼城改名为镇海城，并让从台湾来的荷兰顾问们设计了一个新的城堡图纸，一个皇冠棱堡。这是随着火炮发展，而紧跟着进化的强大新防御方式。比起原来的普通城池堡垒，这种拥有多棱角的堡垒，拥有斜堤、壕沟、胸墙、凹面堡、三角堡、半月堡、空心棱堡、实心棱堡、屯兵所、中堤、隐蔽路等。
这种堡垒的设计思路，就是改变原来城墙上平直的布局方式，减少射击盲区，增加交叉火力。虽然大明的城池也有敌台。可是这种敌台比之尖角的棱堡，依然还是有许多盲区。
而这种新式的棱堡，棱角更多，使得没有盲区，交叉火力更强。再配外城墙外铺的斜坡，更加有利炮弹火器的射击。
而且三角堡、半月堡、实心棱堡和空心棱堡等组成的立体防御堡垒，高低不同，更加有利于火炮射击，这样的城堡，就算是出现了缺口。都拥有更强的防守能力。
隐蔽路和屯兵所是反击前步兵的掩体，为了防止敌方的纵射，隐蔽路中设有许多横墙。最外围的斜堤是交叉火力最密集的地方，其倾斜角度也有助于防守方的火力发挥。整个棱堡尽量避免采用砖石建筑，如果由于某些原因不得不使用是外侧也要覆盖厚土。因为土层能够吸收能量，砖
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