原来侍卫亲军分为两大部份，一部份是护驾侍卫亲军。一部份是守卫侍卫亲军。刘钧提议，侍卫亲军分为三部份，皇城守卫侍卫亲军，宫城守卫侍卫亲军，以及护驾侍卫亲军，并另建一支负责执掌御驾所用仪仗金鼓旗帜的侍卫亲军仪仗队。
皇城守卫亲军、宫城守卫亲军、护驾侍卫亲军，再加上一个皇家仪仗队。不设亲军都指挥使，而是三部侍卫亲军各设一个统领。都直接隶属皇帝直接指挥。
皇城守卫亲军负责守备皇城，同时兼负防盗防火防止贼寇入侵。宫城侍卫亲军则守卫紫禁宫城。负责巡查宫城、守御宫门、杂役等职守，守卫宫禁的绝对安宁。
护驾亲军则负责随驾左右护卫，保护皇帝安全。
至于数量，则每部亲军三千人，仪仗队一千，总计一万人马。
“皇兄。这一万侍卫亲军朕可以亲自挑选吗？”朱慈烺问。
“当然可以，陛下，能被陛下亲自挑选加入侍卫亲军，那是他们的荣耀。”
“我要从京郊外的北洋兵马中挑选。”朱慈烺兴奋的道。
这时周延儒突然上奏，请求把守卫内城外的京军。也从直隶总督下分离出来，独成一军。他的理由是直隶总督统领的兵马过多，不利