仪仗队兼贴身护卫队，有一千多人。
因为锦衣卫是皇帝的贴身卫队，因此负有保护皇帝之责，也承担了秘密调查和刺探情报的任务。后来锦衣卫先后设有南北两个镇抚司，南镇抚司掌握锦衣卫本卫的法纪和军纪，同时掌控制造兵器的军匠。
而北镇抚司则负责在暗中秘密侦伺文武百官，同时还同时还担负着监视藩王、反间谍等任务。到成化年间，增铸北镇抚司印信，一切刑狱不必关白本卫。
北镇抚司拥有了自己的诏狱，可以自行逮捕、刑讯、处决，不必经过一般司法机构。成为令人谈之变色的存在。
锦衣卫编制也是极庞大的，下面有南北镇抚司和经历司三个司，还有十四个所，最多时甚至达到十七个所，拥有数万人之多。
不过在崇祯死前的京军整顿时，锦衣卫直驾侍卫这块职责已经被取消，只剩下了巡查缉捕这块职责，成为了一个专门的情报机构。
到刘钧入京，锦衣卫也再次经历几次调整，到现在。锦衣卫已经彻底不再负有侍卫护驾这块职责，成了一个纯粹的情报侦辑机构。其下属三司，经历司负责收发公文，情报分析。而南镇抚司专管对大明以外地区的情报收集，执行刺杀等特别行动。而北镇抚司专负责对大明