做到步兵也都配马。虽然如今楚军规模不断扩大，早无法给所有步兵也配马，可楚军也有不少骑兵。
楚军的骑兵虽不多，但却分类明确，按不同的作战任务设立了好几个骑兵部队。楚军骑兵主要要轻骑兵、重骑兵和火铳骑兵。
四类骑兵，各有侧重，分工明确。
其中数量最多的是火铳骑兵，这其实是一支步骑两用兵种，他们人人配马，接受骑兵和步兵的双重训练，每人除了装备马刀之外，还配有一把长铳，另配两把手铳。并配有一把长矛，他们既可以做为骑兵使用，投入追击等任务中，也承担快速机动，骑马到达指定战场后再下马，列阵充当线列步兵的作用。
他们比起步兵里面的另一兵种，骑马步兵则要强一些，步兵里的骑马步兵则只是拥有机动力的火铳步兵，并不能在马上骑战。
除了骑马步兵和火铳骑兵，骑兵中最接近传统骑兵的当属于重骑兵。
这些骑兵，也是骑兵中的主力，人人配有一件泡钉绵甲，并拥有一件二十斤重的锃亮铁胸甲，还配有铁盔，以及加厚的重靴，他们的马都选用最高大的战马，并披有护甲。
重骑兵数量并不多，他们是各部中的一支杀手锏，承担的是在关键时候冲锋破阵的