最后又改为六年一察。四品以上官员考察后，或升或黜，由皇帝亲自裁决，五品以下的退休、降职、免职和革职各有不同，也称为内计。
有内计当然也是外计。
外计就是专门考察地方官员，也称为大计。在明朝时，京察是由吏部尚书和都察院左都御史联合负责主持。
这种考核制度本质上当然是积极的，京察把考察的不称职官员共分为年老、有疾、罢软无为、贪淫、酷暴、素行不谨、浮躁浅露、才力不及八类，其中年老有疾强者退休，罢软无为、贪淫酷暴者革职为民，素行不谨者免职，浮躁浅露、才力不及者降一级外调。
考察的方式，则是采取向部院发出访单匿名考察，完成后由内阁票拟去留，或者发还各部院重审议定，最后造册奏请皇帝裁决，将察疏下发。在京察结束后，言官对留用官员的弹劾，则称为拾遗。
因京察免职的官员，不得再叙用，而被言官拾遗所攻击的官员，一般也无人有幸免。
不过从万历时期开始，京察就变质了。京察开始成为党争工具，东林、三党三大派系相互倾轧，势如水火，直至明亡。
晚明之时，内阁辅臣以尚书衔兼殿阁大学士，掌握票拟批答的权利以协理朝政，地位在六部之上。