为了保持重力平衡，太空梯应由两部分组成：自重心起往上、往下两个方向各自伸展出的几万米长的索道或者管道，它们分别被形象地称为“吊天梯”和“甩天梯”，类似地铁列车的车辆沿这两个天梯行驶。因为是垂直行驶，所以车与轨道之间应该有某种固定装置。一种比较简单和设想是，在管道四周设置类似于超导磁悬浮列车的悬浮体。至于列车上下行进的动力，可由类似电梯的吊挂牵引装置提供，或者直接利用磁场变化产生的电磁力。
与地球上的公共交通工具一样，太空梯的列车也将被设置成双向对开，并在适当的高度安装“站台，”以便乘客和货物上下。这些站台实际上是固定在太空梯上的空间站。
考虑到它们本身的重量及列车的载重等因素，站台的位置适当，因为这关系到太空梯的平衡。如果失去平衡，巨大的拉扯力是很难靠太空梯本身的强度来抵消的。
事实上，即使处于完全平衡状态，按照计算，眼下也没有哪一种能满足太空梯抗拉强度的材料，这也是太空梯构想面临的一大技术难题。从理论上讲，在现有材料中，抗拉强度能满足太空梯需要的材料唯有20世纪末发明的纳米碳管，它的材质比钢铁坚硬许多倍。
只在莫尔吉布群岛或