时，多尔衮挟两白旗的强势和豪格争夺帝位，两黄旗内部也是意见不一，很多人投靠了多尔衮。就在此时，鳌拜与两黄旗的其他大臣索尼、谭泰等八人会集于豪格府邸，共立盟誓，愿死生一处，密谋拥立豪格为帝。后来四大贝勒之首代善于崇政殿召集会议讨论继承人选。鳌拜于当天清晨与两黄旗大臣盟誓于大清门，坚决拥立先帝之子，并命两旗精锐护军全副武装环卫崇政殿，作好了不惜兵戎相见的准备。
当会议之中争论不休时，鳌拜与效忠于皇太极的一批将领纷纷离座，按剑而前，齐声说道：“我们这些臣子，吃的是先帝的饭，穿的是先帝的衣，先帝对我们的养育之恩有如天高海深。如果不立先帝之子，我们宁可从死先帝于地下！”
鳌拜此举实际上是以武力威胁多尔衮不得觊觎帝位，在这种形势下，多尔衮不得不作出让步，提出拥立皇太极第九子、6岁的福临继位，由自己和郑亲王济尔哈朗一同辅政。也正因此，鳌拜在多尔衮当政期间被打压得厉害，几次要被处死。直至多尔衮病死，顺治亲政，小皇帝闻知鳌拜、索尼等人曾经盟誓“一心为主，生死与共”，忠心耿耿，遂对鳌拜极为敬重，视为心腹重臣。从此以后，鳌拜随侍顺治身边，直接参与管理国家各类事务，为满州乃至大清最得皇