过了大半年的折腾，终于万事俱备。
王忬集中了两千名水师，三百余艘战船，陆军由卢镗和汤克宽率领，总计五千余人，集中在镇海等待机会。恰巧收买的内奸通报海盗头子王直，还有手下的干将都在舟山。王忬当即拍板，水路齐出，发动渡海攻势。
俞大猷不愧是一员虎将。他趁着夜色杀上了舟山，卢镗和汤克宽紧紧跟随，到了岛上，他们猛攻倭寇巢穴，足足打了半天多，毙杀倭寇五百余人。其余的倭寇都作鸟兽散。王直指挥着手下人和他们对拼，不敌落败。
王直仓皇之间，乘船逃走，俞大猷不甘心，继续派船只猛追，一口气追出了一天一夜，眼看着就要嘴上王直，结果很不巧遇到了暴风骤雨，追击的船只失去了目标。海盗头子险死还生，总算是逃出了险地。
虽然王直跑了，但是依旧毙杀了七八百名倭寇，缴获物资极多，是不折不扣的大胜利。为了防止倭寇卷土重来，俞大猷还指挥手下，捣毁位于舟山的倭巢。
事到如今，还都按照王忬的剧本在上演。可是突然画风就变了。一伙足有三千多人的倭寇，突然出现在镇海的南面。向着镇海发动猛攻。王忬身边的人员不足一千，仓促迎战，结果被打得落花流水。
王忬只好带兵撤退，