站求见，督邮称疾不肯见刘备，刘备怀恨在心，将督邮捆绑起来鞭打两百下后，与关羽、张飞弃官逃亡。
后来，大将军何进派毌丘毅到丹杨募兵，刘备也在途中加入，到下邳时与盗贼力战立功，任为下密县丞，不久又弃官。后来又任高唐尉、高唐令等职。不久高唐县被盗贼攻破，刘备于是往奔公孙瓒，被表为别部司马。
也就是说，在诸侯讨伐董卓的时候，刘备在幽州公孙瓒麾下。诸侯讨董，没公孙瓒的事，太远。
公孙瓒与袁绍合谋冀州，派田楷出兵青州，刘备就在当中。此时刘备，因击青州黄巾积累战功，已经被田楷任命为平原令，向西望冀州，向南扼守黄巾北上之路。
数十万青州黄巾拖家带口，此时就在泰山山脉以及泰山以东诸郡县盘踞。此前黄巾势如破竹，刘岱不能当，甚至死在战阵之中。而曹孟德引兵抵达济北国之后，连战连捷，已将青州黄巾大部逐出济北国。
不过黄巾势众，曹孟德兵少，不能一战而破，又垂涎黄巾人口，于是就在泰山郡与济北国交界一线的矩平、成县相持。
黄巾有贼性，不事生产，所过之处，地皮都要刮下一层。与曹孟德战不利，其首脑管亥等人，逐渐已将目光，投向泰山以东的齐国、北海国。