未近之时，两个战峰队迅速改变阵型，形成了一个圆阵，收缩了阵型，陌刀居外，弓弩手居中。薛崇训的马队也收到圆阵中间。
吐蕃兵从左右包抄而来，很快包围了唐军，但中间那圆圆的阵营就像一个乌龟一般巍然不动，而且收缩之后面积狭小，使得吐蕃的人数优势无法转化为攻击强度，只能围着圆阵展开弓箭对|射。
这时薛崇训大喊道：“鸣鼓，马队出击！”
“咚咚咚！”虽是小鼓，却是颇有节奏感。如果是大鼓就更有气势了，可惜那些物资已经在先前逃跑的时候丢弃了。
薛崇训随即率鲍诚部从圆阵一隅突出阵营，直扑包围过来的敌兵一角，相距只数十步，瞬息之间便短兵相接，九尺高的鲍诚冲在第一个，每个照面便是一刀解决，铁骑犹如破竹一般直劈吐蕃人群。
顿时杀声震天，战得天昏地暗，没一会，鲍诚和薛崇训人马都浇上了一身鲜血，如有一个个血人。飞虎团将士都是挑选出来的猛汉，锐不可挡，来回几个冲击，吐蕃马队已有混乱迹象。
“杀出包围圈，再杀进来，咱们穿针引线给它几个来回！”薛崇训大喊，拍马便率军突袭。一群骑兵犹如狼入羊群，那些吐蕃兵就跟靶子似的被砍得哭爹喊妈，已然支撑不住掉头溃逃。