薛崇训道：“这么多人还能怎么布阵？追上吐蕃兵之后，待敌迎战便在其正面摆开决战，分左中右三军，轮番进攻，谁强就谁赢。”
众将以为然，薛崇训又向各部将帅下令严明军法：进攻的部队如未接到后退的军令，全军溃败者校尉以上将领皆斩；临阵擅自后退者当场处斩；劫掠到的吐蕃军之马匹财物，不必上交而论功瓜分。
六万多大军轻骑奔袭，日行百余里，走了两天，第二天前军就遇到了吐蕃的零星人马斥候，都以击杀逐散，直到追到了吐蕃的主力。
吐蕃军已经撤出乌海城，并度过了南边的一条黄河支流。他们带着大量的辎重自然是跑不过唐军的轻兵奔袭，便被迫在河南岸的旷原上摆开迎战。
唐军主力越过乌海城，分兵进城搜索发现没有什么可抢的，只剩一部分吐蕃重伤兵和老弱，于是唐军便把他们全屠|杀了。然后纵|火|焚|城，把城中能烧的房屋都烧了个干净，乌海城转眼之间化为一座废墟死城。
城南面的那条黄河支流又窄又浅，而且已经结了厚厚的冰人马通过毫无障碍。薛崇训便下令在河岸修整了一晚，第二天一早全军渡河在吐蕃阵营的正面摆开，两军南北对峙。
薛崇训率部将策马登上高处先观敌阵，入眼处就是一片人海