待大军集结完毕，薛崇训便跃上战马传令各军出发。为了避免被太早发现，大队人马摸黑步行行军。此时的光线黑得一团，不过倒没有伸手不见五指那么夸张，虽然没有月光但黑暗中也是有微弱光线的，待眼睛适应了黑夜的光线波长之后能看见一点。但周围都看不太清楚，只见夜色中人头攒动，耳边细细索索的脚步声和叮叮当当的声音，军令已严禁喧哗。
一大股人马在黑暗中摸了十来里地，各军各团主要靠罗盘辨别方向，阵型位置肯定有所偏斜，但目前敌在明我在暗暂时倒也无甚要紧。这时薛崇训听得远处嚷嚷起来，忙派人去问何故，过得一会儿就听见有人喊道：“被突厥斥候发现了！”
薛崇训听罢下令道：“已无必要隐藏行踪，传令各军点火调整位置等侯命令。”
黑沙城已在不远之处，此地地形平坦，而黑沙城北面却有一道山脉，隐隐就能看见，倒是成了估算位置的坐标。薛崇训让中军幕僚按计划行事，官吏们很快便向既定的部队发出命令，让他们寻找各种的目的地进行试探，准确判断了敌军兵力之后便立刻撤退。
主力步骑戒备以待，派出去的都是骑兵。一时间漆黑的原野上马蹄轰鸣，人马向前方奔去，他们都有自己的方向。此时许多火把都点燃起来了，只