渊击破于兴国，从华阴撤退至湟中，部众四散，唯有成公英跟随。
不久韩遂女婿阎行意图杀死韩遂，以响应驻扎在关中的夏侯渊。阎行乘夜攻击韩遂不下，于是就带着亲随家眷东行投奔曹操。
韩遂受到女婿的背叛，极为失意，可谓心灰意冷。他向成公英表示自己打算从羌中撤退至蜀地，依附刘备。
成公英极力反对，认为韩遂兴军数十年，虽然现在失败了。但是不应该丢弃自己在西凉建立的威信而转投他地，向韩遂献计先躲入羌氐部落中重新招揽部众，等待机会卷土重来。
韩遂从计，连同数千名追随者退走羌中，由于韩遂曾经有恩于羌人，所以得到羌人的保护。
后来夏侯渊回汉中，留下阎行在凉州，韩遂结集羌胡数万兵众攻破阎行。之后韩遂逝世，成公英投靠曹操。曹操见到成公英很高兴，以成公英为军师，封为列侯。
一次成公英随曹操打猎，有三只鹿在面前走过，曹操让成公英射鹿，成公英三发三中，曹操抵着成功英手掌说：“你能为韩文约尽节，而孤独不可乎？”成公英下马而跪流涕哽咽着说：“不欺明公。假使英本主人在，实不来此也。”曹操感其忠义，对他更加敬重。
纵观成公英的一生，可以说是一个很忠义的人。所