西将军也是旧识，很是佩服这个刘将军，说是他的救命恩人也不为过。
“摆一桌酒菜，我与刘相要好生叙旧一番！”黑齿常之对亲卫将说罢，带着其他亲兵疾步走向东城。
率军来援的将军是刘仁轨，与黑齿常之见面后，紧紧握着双手，为两军汇合和握手，也为旧日恩情而握手，都很是激动。两人之间的交情，是打出来的。
这事要从唐朝灭高句丽说起，要灭高句丽，就要先灭掉帮凶羽翼百济，于是唐高宗派苏烈苏定方带十万人灭了百济，黑齿常之是百济将军，自然会抵抗到底。当时百济国王和太子都被苏定方俘虏，各地还有百济残军，百济的一名王子逃到倭国，请求援兵。
当时六十岁的刘仁轨兼职唐朝水军大将，负责给前线运输粮草。结果上级命令他强行出海，暴风将水军打残，刘仁轨被削职为白身，随军效力。后来唐军陆军一位将军身死，临时无奈只能把刘仁轨推上去，算是充数。
这是刘仁轨第一次带兵出征，鉴于没有作战经验，所以刘仁轨治军非常严明。刘仁轨率唐军转战百济，所向无敌。百济将军道琛率百济军在熊津江口（即今韩国锦江）立两道栅栏，抗拒唐军。
刘仁轨率部与新罗兵四面夹击，大败百济军，士卒争入栅内，由于便桥