楚国的王是芈姓熊氏的熊心，也就是战国时楚怀王熊槐之孙，楚亡后，隐匿民间为人牧羊。
项梁起事，采纳范增的建议，自称武信君并立熊心为楚怀王，以便号召楚国隐匿在民间的贵戚势力。
因为上一代楚怀王在楚国很得人心，就是轻信同样出身边邑的秦国，认为秦人和楚人一样淳朴，不会和中原人那么多花花肠子，结果被骗死。他的死，让楚人愤怒，这是秦楚不能共存的最大根由之一。
所以项梁立上代怀王的孙子为新怀王，很能凝聚楚国人心。
项梁在定陶败死，新任楚怀王熊心借机夺了项氏军权，以宋义为上将军，项羽为次将，又令刘邦西向略地入关，与诸将约，先入关中者王之。
项羽杀宋义，夺取军权后，怀王无奈只能以项羽为上将军。后来刘邦先入关中，项羽使人还报怀王，询问怀王怎么封赏刘邦。
怀王答覆照原约办，项羽因此怨恨怀王，于是佯尊怀王为义帝，徙长沙郴县，而暗中令英布等人弑怀王于长江中。
为什么项羽要恨怀王？因为怀王之约！
这怀王之约就是楚怀王与六国王室后裔以及各自部属一起订立的盟约，以楚国为盟主，推翻秦国，再建七国政局的盟约。
六国皆由王室后