当时辛弃疾也聚集了家乡父老二千人，参加由耿京领导的一支声势浩大的起义军，并担任掌书记。
当金人内部矛盾爆发，完颜亮在前线为部下所杀，金军向北撤退时，辛弃疾奉命南下与南宋朝廷联络。
在他完成使命归来的途中，听到耿京被叛徒张安国所杀、义军溃散的消息，便率领五十多人袭击几万人的敌营，重整义军，并把叛徒擒拿带回建康，交给南宋朝廷处决。
辛弃疾惊人的勇敢和果断，使他名重一时，史载：“壮声英概，懦士为之兴起，圣天子一见三叹息”
在南宋朝廷他屡次上书献策，力主北伐，朝廷不能用，又舍不得他的能力，他便转职各地，担任重任。
由于他的性情与官场不合，四十三岁的时候辛弃疾隐居，之后又屡次被朝廷邀请出山，六十来岁在前线镇江任职，他的北伐建议再次被驳回，悲愤之余写下了《永遇乐·京口北固亭怀古》。
之后致仕，两年后金兵大举进攻，宋军一触即溃，他再次被邀请出山，半途重病，请辞，不久病故。
值得一说的是，辛弃疾曾经捐出家里的牛皮送给军营制作铠甲，却被朱熹给扣押了，他一封信过去，朱熹一封回来，一来二去成了好友。
他隐居期间，多次写信斥