营的战法，使史军疲惫后出战恒阳东嘉山，大败史思明及其援军，俘斩4万余人，收复河北十余郡，切断安军后方交通，牵制其西进，使河北战局出现转机。拟将进兵范阳，获悉潼关(今陕西潼关东北)失守，唐玄宗西逃，遂与李光弼引兵入井陉。旋奉命率兵5万至灵武，护卫新即位的太子李亨(是为唐肃宗)。
至德元载(756)八月，授兵部尚书、同中书门下平章事、朔方节度使。十一月，讨平进逼灵武的叛将阿史那从礼和河曲九姓府、六胡州诸部落数万众，解除了朔方后顾之忧。二载二月，郭子仪率兵收复河东(今山西永济西南)、冯翊(今陕西大荔)，一度攻破潼关，大败安将崔乾祐。四月，授司空、天下兵马副元帅。奉诏引兵赴凤翔(今属陕西)，于途中在白渠留运桥(今三原东南)设伏击败安将李归仁铁骑5000。五月，与安守忠、李归仁战于清渠(今西安西)失利，退保武功(今武功西北)。九月，随元帅广平王李俶率唐与回纥兵15万，再与安守忠、李归仁战于香积寺(今长安县西南)北，大败之，斩其6万人，收复京都长安(今西安)。十月，随李俶乘胜东进，在回纥军配合下，大败安将严庄、张通儒等15万兵于新店(今河南三门峡市西南)，迫安庆绪弃洛阳退守邺城(今安阳)