不久，这种打气球的炮就制造出来了。它是由加农炮改装的，口径为37毫米，装在可以移动的四轮车上。这种炮可以改变炮位和射击方向，打下了不少法国气球，并由此得名“气球炮”。它就是高射炮的雏形。
1906年，德国爱哈尔特军火公司（莱茵军火公司的前身）根据飞机和飞艇的特点，又改进了原来的气球高射炮炮装置，制成专门用来射击飞机和飞艇的火炮。并且将火炮装在汽车上，并采用了与现代舰炮相似的防护装甲。这是世界上第一种专业高射炮。这种火炮口径为50毫米，最大射高为4200米。
两年之后，德国又制成一种性能更优越的高射炮。这是一种65毫米35倍径的火炮，最大射程可达5200米，而且高低射界和方向射界也都相应扩大了。这种炮已开始使用门式炮架并利用控制手轮调整高低射界。采用这些改进措施后，火炮的机动性能有了较大提高。
同一时期，英法等列强也制造出了各种高炮，只不过他们现在发现中国的飞机速度要快得多，他们必须在原来的基础进行改良。对于列强来说，这种武器也没什么技术难度，只存在好不好用的问题，不存在造不造得出的问题。
受中国空军的刺激，德国在去年10月就研制出了