换成了柴油机，重新优化了构型，并把铆接改为焊接，单人炮塔换成了电动式双人炮塔，使用了更好的装甲等等……
这些措施使的重量“水獭”比起原型t-40a加重了一些，但防御力、速度等性能还比原版有了上升。
“水獭”两栖战车的车体设计新颖，与船的形状近似，前部宽大而低矮，车体前部呈流线型，并有防浪板，炮塔装在车体略靠后的地方。车辆尾部有个四叶片螺旋桨，水上行驶时靠它驱动，并由2个舵操纵航向。车体还有浮动油箱以便增加车辆浮力。悬挂装置采用独立扭杆式，每侧有4个负重轮、3个托带轮。并且它采用了宽型橡胶履带，使其可以在泥泞、水网稻田地带顺利通行。
该型战车的车组成员为三人（驾驶室一人，炮塔两人），全重6吨，车长4。6米，车宽2。5米，车高2。2米。发动机功率100千瓦。最大公路速度60公里/小时，水上浮渡时速8公里，最大行程480公里。装甲厚度8～16毫米。武器是一挺12毫米高射机枪，炮塔可360度转动，备弹1500发。另外在车体前面还有一挺8毫米航向机枪，备弹2000发。
目前“水獭”已经正式列装，主要装备对象都是南方的主力部队和海军陆战队。