移到发射架上。
中国以前一直走的是前苏联的道路，在宇航技术上受前苏联影响很大，所以在很长一段时间内，基本也是采用前苏联，包括现在俄罗斯的组装完毕后水平移动再起竖技术。可是，这种技术对安全性要求极高，而且在移动和起竖过程中火箭。包括航天器的长度、重量等也有限制，一旦超过了极限，这种技术就无能为力了。
而采取美国的技术，尖端技术要求太高，而且组装大楼的硬件限制也极为苛刻，再加上中国也没有美国人的爬行者运输车这种工具。更重要的是，先锋号宇宙飞船，包括其辅助动力的长征7号a型运载火箭无论起长度、直径、重量都是中国有史以来最长最大最重的。
考虑到这些原因，苏逸辰等人更各种方案反复讨论，最终选择了折衷方案，也就是直接把美国人的三垂式模式搬到发射架部位进行建造，从而把组装大楼和发射架合二为一，这样虽然会造成一部分资源的浪费，但从实用型来看却是最为直接的。
casc名不虚传。在居志的带领下，先锋号主体很顺利地在发射架（组装大楼）进行组装，90多天后，整个主体全部组装完毕，长征7号a型运载火箭和主体的连接部分也建造完成，接下来就是对先锋号内部各设施