先锋号宇宙飞船是直接从地面发射，所以飞船是呈竖立状依附在发射架上，进入飞船内舱，来到舰桥位置，也就是驾驶舱需要依靠特制的舷梯爬上去，然后把身体在坐椅中以90度方向固定好。
作为船长，苏逸辰的座位在正中，右手边是助手位置，由宇航员林国栋担任，林国栋曾经在国际空间站和天宫一号上工作过，是一位经验丰富的老宇航员。
而在苏逸辰左手边就是备用宇航员莫利文，作为备用宇航员并不是说莫利文的能力不够，主要是因为和之前的人选相比莫利文的太空停留时间稍短些，从而才被刷下来作为后备人选，谁想到临时出了这样的事，本以为已经没机会的莫利文接到紧急命令后在最短时间内做好了准备。
幸好，先锋号上负责医护工作的宇航员顾晨没有出事，要不然先锋号的发射不推迟也不行了。顾晨在先锋号中的重要性仅次于苏逸辰和林国栋，他主要担任先锋号医生的角色，同时还讲负责一些在太空中的生物、动植物方面的研究实验工作。
顾晨和高建的位置在最后面，在起飞之时他们的工作基本只是等待。打开控制台，苏逸辰先接通基地中心通讯，做着最后准备。
“先锋号请注意，起飞前最后30分钟准