到这一次回地球他们即将在地球上停留很长的一段时间，而在这段时间中冥王星基地同样需要人协助处理事物。
所以，苏逸辰把人员留在了冥王星基地上，再加上苏丽同样也留在了冥王星基地，以作为两个基地协助的桥梁。至于在先锋号上，经过多次改进，先锋号已经配备了由罗妍亲手制造的超级智脑，这个超级智脑虽比苏丽的智慧度稍差一些，但其计算能力却更强大，完全能够担负起整艘飞船操纵者的能力。
除此之外，罗妍还制造了几具小型机器人，这些机器人都属于人工智能方面的机器人，制造这些机器人不仅仅是用来进行太空旅行的，更多的是打算用在地球基地和其他方面，对于这点苏逸辰认为还是很必须的。
先锋号开始减速，在飞船智脑的控制下先锋号很顺利地把速度减到了一定程度，20多小时后，先锋号开始进入地球引力圈，然后计算出最合适切入的角度准备登陆地球。从太空向地球俯瞰，蔚蓝的地球依旧是那么美丽，可他们却都清楚，经历了这场战争的地球实际上已经是千疮百孔了。
先锋号开始切入大气层，随着舰体一阵微微地震动，最后登陆的时刻到来。穿越大气层后，通过投影，苏逸辰和罗妍已经清晰地看见了地球上的情景，