洪武二十六年，朱元璋正式废除锦衣卫。
可后来的靖难成功，却又让锦衣卫死灰复燃，明成祖在登基之后重新启用了锦衣卫，使锦衣卫的特务性质进一步加强。
纵观明朝特务统治和文官集团以及宦官集团弥漫至明朝灭亡。除了宦官和特务的权利都来至皇帝之外，文官集团已经伴随着科技制度的不断完善已经成为了大明统治下一个庞大的权利怪物。
为了压制文官集团势力，历代的明朝皇帝不得不启用特务和宦官刀盾来和文官集团相抗衡。
后来的东厂、西厂以及正德皇帝一朝设立的内厂，特务势力和宦官集团仗着皇帝赋予的权利，不断和文官集团互相抗衡着。
这种权利的抗衡一直到了崇祯上台之后，就被打破了，由于崇祯皇帝是文官集团捧上去的，所以上台之后，他废除了特务特权，削弱了厂卫的力量。
可是后来崇祯皇帝却发现，自己身边竟然没有依仗的力量，事事都得听文官集团的，重大的事情如果没有文官集团的支持，他发出的政令根本起不了多大的作用。
渐渐的崇祯知道了文官势力的强大，没有办法之下，崇祯不得不启用权利已经大为削弱的锦衣卫。
明初的军制比较简单，其基层单位是卫和所，每卫辖正规军