在大概半年前，他终于决定铤而走险，去做贼寇。
纠集了部分同样穷愁潦倒、快要过不下去的浪人，一起去当路霸，抢取过路人的钱财。
小泉集结来的这些同伴，基本都和他有着同样的遭遇——在“天明饥馑”爆发后，被原本效忠的藩府无情抛弃。
大野就是在那个时候加入小泉麾下。
大野之前的经历，几乎和小泉一模一样。
大野也曾是某个藩国的下级武士，然后在那场遍及全国的大饥荒出现后，被为了减小财政压力的藩府无情抛弃，变成了浪人。
成了浪人后，也曾努力讨生，但因找得到的工作实在太少了，渐渐陷入了快要饿死的窘境之中。
在小泉找到了他，邀请他一起去当路霸后，为了求活，大野毫不犹豫地点头同意了。
于是十分讽刺的事情就这么出现了：
还是正儿八经的武士时，一心一意努力奉公，却只能拿一辈子可能都不会有什么变动的死俸禄，灾难来临时，还被藩府当成累赘、垃圾一样无情地抛弃。
做了浪人后，也没有放弃希望，仍旧努力讨生，但在很多工作岗位根本不招武士的情况下，难改穷困的窘境。
破罐子破摔，决定彻底做个恶人后，日子反倒立