混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。?赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。?除此，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴。赵云死后，刘禅又下令追谥赵云，姜维以“柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平”追谥赵云为顺平侯。
赵云字子龙常也。本属公孙瓒遣先主为田楷拒袁绍云遂随从为先主主骑。被称为常胜将军1及先主为曹公所追于当阳长阪弃妻子南走云身抱弱子即后主也保护甘夫人即后主母也皆得免难。迁为牙门将军。先主入蜀云留荆州。
1《云别传》曰云身长八尺姿颜雄伟为本郡所举将义从吏兵诣公孙瓒。时袁绍称冀州牧瓒深忧州人之从绍也善云来附嘲云曰“闻贵州人皆原袁氏君何独回心迷而能反乎”云答曰“天下讻讻未知孰是民有倒县之厄鄙州