有编满。殿前亲军的来源主要是淮上和丹阳子弟，就算不是以上两类也是从降军选拔出的勇健者，平时的主要任务是留在杭州宿卫吕方。
亲军六卫，这是镇海军的主力，大约有三万人，这些军队的主要部属在治所杭州，与淮南交界的苏、湖二州也有相当一部分，镇海军其他州郡由于或者基本没有强敌相邻，或者地形崎岖，易守难攻，所以驻扎的军队都相当有限，例如吕雄所在的徽州，他就只带了十二都军队上任，其余的内地州郡更少，有的州郡干脆只有两都，三都。这些军队的编制和殿前亲军相同，也是厢（卫）——指挥——都的三级编制，军官则按照以下编制指挥军队：节度使为主帅，厢（卫）设都指挥使，指挥设指挥使，都设军使、副兵马使（骑兵）；都头、副都头（步兵）。平日的其军政事务由都押牙或左右都押牙管理，行军作战则由节度使、都指挥使、指挥使，都头指挥。都指挥使以下军官便泛称大将、都将、牙将。此外，镇海军还有一支水军，有大小战船四百余只，军士近万人。
州兵（义从兵），州兵的前身主要是被淘汰掉的钱缪降兵，还有便是原先个州县编练防备匪盗的土团兵，州兵并无固定的薪饷，不过可以减少一些劳役，平日务农防盗，农闲***练，战时出征，辅助亲军