为折冲府。府兵战时出征，闲时为农，具有“寓兵于农”的特点。
府兵制还有一个重要特点即“内重外轻”，是时共有六百三十四折冲府，而关内道（即京畿周围）有二百六十一府，与国内任何地区相比，其兵力绝对处于优势地位。这样的兵力布置，形成了京城为首的特点，所以自太宗皇帝开始就识出其中的关键之处：掌握了玄武门，就掌握了宫中的关键门户；由此控制了中枢，就可控制禁军；再进而掌控雍州辖内的折冲府，则天下莫能与之抗。太宗皇帝发韧于玄武门，此后玄武门之变屡屡发生，李隆基之所以成为皇帝，也得益于玄武门之变，其个中缘由，恒由此起。