今天晚些时候，程正瀛将会首先开枪打死值班排长陶启胜，后击毙前来弹压的黄坤荣、张文涛，全营振动，枪声四起。熊立即以该营代表和革命军大队长身份首先率部发难，“下楼吹哨笛集合队伍”，随即对空连放3枪，首先率部占领楚望台军械库。后督署下，武昌光复。阳夏战役爆发，任民军第五协统领，先后在汉口刘家庙、大智门、跑马场一带与清军激战。
次年1月湖北军政府整编各部，第五协编入第三镇，移驻云梦一带；3月，改协为旅，任第五旅旅长；10月，北京政府授熊以陆军少将衔，1913年补授勋五位。因反对黎元洪与袁世凯勾结，受黎通缉，乃弃职逃至赣、宁、沪等地。旋参加“二次革命”，失败后遭黎元洪悬赏通缉和缺席审判，远走日本。1914年参加中华革命党，同年秋回鄂，被孙中山委为讨袁鄂军司令。后追随孙中山参加护法运动，任广州大元帅府参军。中国国民党成立，任军事委员会委员。1928年4月，任湖北省政府委员，并受聘为湖北革命博物馆筹备委员会委员，1930年一度兼任武昌市长。1931年调任南京国民政府军事参议院中将参议，1946年退役。
新中国成立后，历任湖北省政协常务委员、湖北省人民委员会委员、湖北省参事室参事、