是以比安博士为首的DC部队基于“特机构想”而进行企划的制造出“超越超级机器人之上的究极机器人”这一计划，其名称“UR”，也取自“究极的机器人（bot）”之意。此计划原本同地球联邦的古伦加斯特系列开发计划属于同源，在DC从联邦独立出来后由比安博士主导、定名为“UR计划”后同重装模块AM的开发计划并列为DC军两大主力机体系列开发计划——就如同PT与特机在地球联邦军中的地位一样。
UR计划的开发主旨同联邦军的古伦加斯特系列开发主旨基本近似：制造出不同于以往的一般机体、具备一旦出现就能够给予拥有近人类智慧水平的敌人以心理恐惧“视觉上的冲击力”、如同我方的旗舰机一般的“压倒性的存在感”、单机就可以主宰局部战区的形势的“绝大的攻击能力”这三个条件的超级机器人。
嘛，其实也就是超级决战型机体……的量产版，与瓦尔西昂同等级或者稍逊一筹的机体，地球上并不在少数，但超级决战型机体，只有这么几架而已。
拥有以一己之力扭转战局的机体，已经不是常规意义上可以通过人类之手，制造出来的机体了。
古兰森是由超级天才白河愁融合了多种科技设计制造的机体，塞巴斯塔是唯一成功凭