式，在根本上完全是两个思路，一个是作为遥控的存在，张文凯所想的却是作为外骨骼的存在。
所以初代身上能够借鉴的地方并不是很多。
不过张文凯并没有完全的舍弃液压动力，这种方式可以作为各个关节的旋转运动，不用它做主动力的话，其油泵和液压油箱就会小了许多。
最终，张文凯选择了用电动驱动系统，由于伺服电机及其配套的伺服驱动器，更能为机器人提供强劲的动力，而且也不会使机器人显得笨重。
接着是设计传动系统的，毕竟使用的是伺服电机，所以就需要设计一副传动系统，来把动力传送到全身。
伺服电机，传动装置，再加上小型的液压辅助动力，这三样东西设计出来，就解决了动力方面的问题。
不过接下来的一个问题又难住了张文凯，就是减震的问题，如果金属外盔甲的话，身体在盔甲内，正常的运动还好说，如果是用于战斗的话，必须考虑到减震的问题。
就连开挖掘机都损伤小脑，别说这副金属大家伙了。
“漫威真能扯淡。”张文凯忍不住狠狠的吐槽了一嘴。
“那就只能先优先保护小脑了。”于是张文凯在后背的位置加装气囊，而且脑袋也加大了一圈，