高先达自己体会。高先达的马术水平不差，天赋也好，很快就掌握了这种双腿夹紧马鞍，双脚踩住马镫的用力方式。
武田信虎见高先达进步神速，非常满意，随后又开始指导高先达进一步的马上技术。
因为要在马上作战，无论是拉弓还是用枪，两只手其实都是被占用的。所以骑兵并没有空闲的手用来抓缰绳控制方向。骑兵的两条腿不但要能够支撑住身体，还要能够用来控制马的方向。
这就要比单纯撑住难得多了。两条腿这时候需要虚实结合，不停地调整重心，用重心的变化来让马理解自己的意图。
这项训练可就难多了，好在高先达的力量非常强，对自己肌肉的控制能力也强。于是又是一番艰苦的练习，高先达的两条腿现在就好像长在了马身上一样。他让马儿往左，马儿便往左，让它往右便往右。
高先达这才体会到了什么叫做人马一体。他之前的所谓的“人马一体”，根本只是个增加速度的小伎俩罢了。
直到高先达熟练地掌握了这种骑马的方法，武田信虎才开始教高先达枪法。
但是高先达并没有长枪的技能，也没什么枪术的基础，在长兵器方面，经验为零。在他看来，所谓的枪术，不过就是拿着一根竿子向对方