先锋部队是由三河井伊家的大将井伊直盛率领，主要由三河各家的部队组成。松平元康作为松平家的家主，也率领松平家的战士们加入到了这支部队中。
在今川家所管辖的范围内，三河地区的这些人归附得最晚，而且人才济济，战斗能力比较强。所以让他们做先锋，也是对他们实力的一种很好的消耗。
在三河国和尾张国交界处，有两座小城：大高城和鸣海城。这两座城是今川义元多年来与尾张织田家交战，从织田信长的父亲织田信秀手里一点点费力夺来的，是今川家入侵尾张的一个跳板，相当于是钉入了尾张的两颗钉子，具有非常重要的战略意义。
而越到了这个时候，这两座城的地理位置便越重要。相当于是在尾张国开了两扇大门，今川家的大军可以长驱直入包围清州城。
织田信长自然不会坐以待毙。为了抵御今川家的进攻，在这两座城附近修了5处砦，对两座城形成了合围之势，并派军对两座城进行了围攻。
所谓的砦，就是由木头搭建的防御工事。虽然并非石头码成的城堡，但是也有一定的防御能力。每个砦里能容纳500人，若是操作得当，便是2000人的军队也未必能攻得下来。相当于在里面重新修建了一扇防盗门。