由皇帝信任的武将担任。锦衣卫大多为官员子弟世袭，也有武举考中的百姓和从边关调任的武将，进入锦衣卫是必须保证出身优良的。
锦衣卫的地位有时候很尴尬，原本锦衣卫与东厂平级，后来随着太监专权，锦衣卫逐渐受制于太监统领的内行厂和东、西厂。
明朝的锦衣卫、东厂和西厂在成化年间是同时存在的，其余时候不是。
西厂在成化年间和正德年间有过，正德年间还有过内行厂，不过都是很短时间，没有太久。
东厂和西厂都是宦官机构，里面都是太监，不过东厂很多时候人手不足，身体残疾办事麻烦，会从锦衣卫抽调人手一起负责抓捕或者仪仗。
东厂头子才是太监，其他的都是正常人，东厂头子称为厂公，一般有大太监担任，是司礼监，秉笔太监等。
东西厂均由一个提督负责(西厂设立过两次，但时间都不长)，由宦官担任，主持东厂的太监被厂内的人称为“督主”或者“厂公”，他的底下设掌刑千户一名，理刑百户一名，这两个人都是从锦衣卫选拔过来的。
再下面是掌班、领班、司房四十多人，分为子丑寅卯十二颗，颗管事戴圆帽，着皂靴，穿褐衫。
其余的人靴帽相