马鲁的父亲孔多尔坎基是末代印加王图帕克·阿马鲁一世后裔,曾任潘帕尔卡、通加苏卡与苏里马纳三部落酋长,在18年前的秘鲁发动了一场声势浩大的大起义,义军总兵力一度超过了五万。但西班牙殖民当局利用印第安部族间的矛盾,煽动当地部分印第安酋长率其部众协同城内防军对抗起义者,为他们自己赢得了调集重兵的宝贵时间,最终孔多尔坎基的义军在西班牙殖民军的猛烈反扑中分崩离析,孔多尔坎基本人也被叛徒出卖,旋即遇害。
孔多尔坎基死后,他的弟弟,也就是阿马鲁的叔叔迭戈,继续以图帕克·阿马鲁二世的名义率领起义者坚持战斗,并得到拉巴斯、奥鲁罗(今秘鲁北部)等地印第安人起义响应,但最终还是失败。
孔多尔坎基、迭戈虽然死了,阿马鲁却活了下来,阿马鲁这个招牌也鲜亮了起来。‘图帕克·阿马鲁’成为了秘鲁地区印第安部落中很有号召力的一个名字。现在阿马鲁攀上了驻屯军,并且打出了图帕克·阿马鲁三世的名号,为自己赢得了西班牙秘鲁总督区,尤其是西秘鲁地区很多印第安部族的支持。
当然,阿马鲁隐姓埋名的十多年,没有了他老爹当年的根基——三部落酋长,阿马鲁的号召力是很虚的。而他如此的‘光辉耀眼’,实质