生藩镇动乱足足有171起，但其中与中央对抗的还不到三十起，其余的都是藩镇内乱，多数便是士兵杀逐主帅。由此可见“藩镇之乱”确实是唐朝后半段历史的主要特征，但“藩镇之乱”并不等同于“分裂割据”；也可见藩镇内部生变，杀逐主帅几乎已成常态，主帅们一个弄不好，就有可能被其麾下将校杀之、废之。
当时经过七年苦战，安史之乱被平定了，但这个平定并不是由唐朝武力打平的。朝廷奉行的是姑息政策，所谓平叛其实多半是靠与叛军达成妥协来实现的，叛军被打败了，被招安了，但并没有被消灭。朝廷不仅对外姑息，对内也姑息。平叛期间，平卢节度使死了，朝廷不是新派人接任，而是先派人去军中“体察民情”，看看士兵们想立谁，就把旌节授给谁。这个麻烦很大，唐朝节度使由军士废立自此而始。从此，士兵杀逐主帅司空见惯，甚至发展到“变易主帅，有同儿戏”、“优奖小不如意，则举族被害”这种骇人听闻的程度。
为了平定安史之乱，朝廷放任权力下移，以至于“爵禄、废置、杀生、予夺皆不出于上而出于下”、“天子听命于藩镇，藩镇听命于将士”。
宝应元年（公元762年）十月，唐廷官军向叛军发起最后进攻，不久后便攻入叛军老巢河北。叛将