前11世纪处的周伐崇之战是中国历史上有史可考的第一次攻坚战，当时商纣无道，崇为其臂助，周伯伐之。崇依城据守，周军囤于城下月余而一筹莫展，后文王得“钩援”（一种原始的云梯）、“临冲”（一种原始的攻城塔）之法一举破城而灭崇。所以说云梯与攻城战是密不可分的，如果没有城池，没有攻坚战，即便存在云梯之法也不过是一种“屠龙之术”，云梯也就不是真正意义上的云梯了，所以伐崇之战可以说是云梯的第一声“婴啼”。
如果说这段传奇过于血腥，那另一段传奇则更具高古君子之风。战国时，鲁班为楚造云梯以攻宋。墨子率弟子晋见楚王以阻之。乃“解带为城，以牒为械，公输班九设攻城之机变，子墨子九拒之。公输班之攻械尽，子墨子自守圉有余。”使楚王放弃攻宋的企图，免除了一场战火。如果说鲁班师爷的云梯和我们日常爬上爬下的木梯是一个形制的话，那可就是对天下木匠的侮辱了。然鲁班的云梯终是无史可考，后人大体可从《武经总要》、《纪效新书》以及《墨子?备梯》的记载中来想象当年古人的智慧。
云梯和攻城塔毕竟是相对原始简单的攻城战具，有其致命弱点：《墨子?备梯》中就指出“云梯者重器也，其移动甚难”所以云梯的使用就毫无隐蔽性和突