两晋南北朝时期，弓的发射力比前代有所增大，南北朝时的步弓可达10余石，马弓可达6石。西晋时期出现了威力强大的神弩，东晋南朝时期，又有进一步发展，号称”万钧神弩”，“所至莫不摧陷”。北朝也有用数头牛才能绞轴张弦的床弩，用于守城和防御游牧民族骑兵的冲击。唐代除一般的弩外，还有在晋代万钧神弩基础上发展而来的车弩，一次可同时发射七支铁羽箭，射程达700步。车弩可装在兵车、战船上使用，具有一定的机动性，可用于攻坚、守城，也可用于抗击骑兵。唐代强弩的威力很大，具有相当的威慑力。唐德宗时，藩镇叛乱，叛将“李希烈既陷汴州，乘胜东侵连陷陈留、雍邱，顿军宁陵，期袭宋州。浙西节度使韩蟦命栖曜将强弩数千，夜入宁陵，希烈不之知。晨朝，弩矢及希烈坐幄，希烈惊曰，此江淮弩士入矣。遂不敢东去”。另外，唐代还有专用的射甲箭，而且是各种箭中装备最多的。北朝后期至隋唐军事上的重要对手突厥人使用的是射程、弓力和命中率都比古时完善的木、骨镶拼而成的m型复合弓。突厥箭的侵彻力比唐箭更强。
唐时，不仅弓弩的杀伤力增强，而且装备的数量也有所增加。唐军中装备弓的比例是10分，即平均每个战兵都装备有弓，装备弩的比例是2分