年的后梁时期。唐朝前期，河套内外驻防城群体尽归朔方节度使统管，后期驻防城群体分别划归于灵盐、夏州、天德军和振武军四个方镇统辖，成为区域社会稳定的基石。
天德军最初治所在北城（内蒙古乌梁素海土城子），749年张齐丘于可敦城（今内蒙古乌拉特中旗温根镇南狼山山区）置横寨军，同年，自中受降城迁安北都护府治所于此城，可敦城乃可贺敦城之误，为突厥语皇后城之意。753年安思顺与郭子仪奏弃横塞军，请于大同川以西筑一城置军为朔方根本，并拟以中受降、东受降城连振武军为左翼，以西受降城连天德军、定远军为右臂，作为东西一线的河套防御体系，755年筑毕置军，唐玄宗赐名大安军，为其军镇治所，即故天德军城。不久因安史之乱，郭子仪奉调征讨，只留老弱守此城，为燕将宋星星攻破，纵火焚毁，故将天德军都防御使迁驻西受降城，改名天德军，临时安置军马于永清栅（一作永济栅，今内蒙古乌梁素海南岸），北城遂废弃。
796年，唐朝将三受降城分隶于天德军和振武军，振武军初领中受降、东受降城，于813年再次分配时，将振武军所辖之中受降城转隶于天德军。812年东受降城为黄河河水所毁，振武军节度使李光进上表修城兼理河防，此时